KCU Physical AI Robot Club (PARC)

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시삽 최재혁
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개설 2026-05-10

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1-1. 사업 수행 배경 및 필요성 
현재 로봇 산업은 단순 반복 작업을 수행하던 전통적 자동화 방식을 넘어, LLM(거대언어모델)과 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 결합한 '피지컬 AI(Physical AI)'의 시대로 급격히 전환되고 있습니다. 이러한 흐름 속에서 로봇을 제어하기 위한 전문적인 프로그래밍 능력뿐만 아니라, 로봇과 자연스럽게 소통하고 물리적 환경을 이해하는 HRI(인간-로봇 상호작용) 기술의 중요성이 그 어느 때보다 강조되고 있습니다. 그러나 현재 국내 로봇 관련 교육은 단편적인 제어 실습에 머물러 있어, 실제 산업 현장이 요구하는 LLM·비전 AI·ROS2·강화학습을 융합적으로 활용할 수 있는 실무형 인재가 절대적으로 부족한 실정입니다. 따라서 본 교육과정은 실제 양팔 로봇 플랫폼을 기반으로 한 200시간의 집중 융합 실습을 통해, 개발 역량과 교육 역량을 동시에 갖춘 차세대 엔지니어를 육성하고자 추진됩니다. 
  
1-2. 관련 분야 동향 및 시장 현황 
최근 글로벌 기술 시장은 오픈 소스 기반의 로봇 학습 생태계(HuggingFace, lerobot 등)가 확장되면서, 제조·물류뿐만 아니라 교육 및 서비스 로봇 분야로 피지컬 AI의 활용 영역이 대폭 확대되고 있습니다. 특히 국내 스마트팩토리 고도화 전략과 초·중·고 인공지능 교육 의무화 정책에 따라, 자연어로 쉽게 로봇을 제어하고 실증할 수 있는 직관적인 플랫폼에 대한 시장 수요가 급증하고 있습니다. 향후 협동 로봇과 챗봇 플랫폼의 융합 시장은 중소기업의 공정 자동화 솔루션과 학교 현장의 체험형 AI 교보재로서 거대한 잠재 시장을 형성할 것으로 전망됩니다. 
  
1-3. 프로젝트 추진 목적 
본 프로젝트는 '자연어 명령→LLM 해석→Vision AI 분석→로봇 물리 작업 수행'으로 이어지는 통합 HRI 챗봇 플랫폼을 실습생이 직접 개발하는 것을 최종 목적으로 합니다. 실습생은 4단계의 애자일(Agile) 스프린트를 거치며 단순 수강생이 아닌 개발자이자 교육자로 성장하게 됩니다. 또한, 개발 결과물을 지역 학교 및 중소기업 현장에 실증함으로써, 실무 현장의 페인 포인트(Pain Point)를 해결하고 지역 내 피지컬 AI 보급 생태계를 활성화하는 것을 궁극적인 추진 목적으로 합니다.

SO-ARM 101교육할 내용 200시간 분량 초안 올립니다. 기본 게시판

첨부파일 : soarm교육운영내용.pdf (645 kb)

최재혁: 조회수(19); 2026-07-01 08:09

1-1. 사업 수행 배경 및 필요성
현재 로봇 산업은 단순 반복 작업을 수행하던 전통적 자동화 방식을 넘어, LLM(거대언어모델)과 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 결합한 '피지컬 AI(Physical AI)'의 시대로 급격히 전환되고 있습니다. 이러한 흐름 속에서 로봇을 제어하기 위한 전문적인 프로그래밍 능력뿐만 아니라, 로봇과 자연스럽게 소통하고 물리적 환경을 이해하는 HRI(인간-로봇 상호작용) 기술의 중요성이 그 어느 때보다 강조되고 있습니다. 그러나 현재 국내 로봇 관련 교육은 단편적인 제어 실습에 머물러 있어, 실제 산업 현장이 요구하는 LLM·비전 AI·ROS2·강화학습을 융합적으로 활용할 수 있는 실무형 인재가 절대적으로 부족한 실정입니다. 따라서 본 교육과정은 실제 양팔 로봇 플랫폼을 기반으로 한 200시간의 집중 융합 실습을 통해, 개발 역량과 교육 역량을 동시에 갖춘 차세대 엔지니어를 육성하고자 추진됩니다.

1-2. 관련 분야 동향 및 시장 현황
최근 글로벌 기술 시장은 오픈 소스 기반의 로봇 학습 생태계(HuggingFace, lerobot 등)가 확장되면서, 제조·물류뿐만 아니라 교육 및 서비스 로봇 분야로 피지컬 AI의 활용 영역이 대폭 확대되고 있습니다. 특히 국내 스마트팩토리 고도화 전략과 초·중·고 인공지능 교육 의무화 정책에 따라, 자연어로 쉽게 로봇을 제어하고 실증할 수 있는 직관적인 플랫폼에 대한 시장 수요가 급증하고 있습니다. 향후 협동 로봇과 챗봇 플랫폼의 융합 시장은 중소기업의 공정 자동화 솔루션과 학교 현장의 체험형 AI 교보재로서 거대한 잠재 시장을 형성할 것으로 전망됩니다.

1-3. 프로젝트 추진 목적
본 프로젝트는 '자연어 명령→LLM 해석→Vision AI 분석→로봇 물리 작업 수행'으로 이어지는 통합 HRI 챗봇 플랫폼을 실습생이 직접 개발하는 것을 최종 목적으로 합니다. 실습생은 4단계의 애자일(Agile) 스프린트를 거치며 단순 수강생이 아닌 개발자이자 교육자로 성장하게 됩니다. 또한, 개발 결과물을 지역 학교 및 중소기업 현장에 실증함으로써, 실무 현장의 페인 포인트(Pain Point)를 해결하고 지역 내 피지컬 AI 보급 생태계를 활성화하는 것을 궁극적인 추진 목적으로 합니다.